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（古印度大成就者谛洛巴先后依止扎利雅巴、龙树、娄哇巴、苏卡悉地、因扎菩提和玛当吉等大圣者修学，求得《拙火》、《幻身》、《光明》、《梦修》、《中有》、《迁识》、《双运》和《夺舍》等八种即生成就的法门。后来他将此八种殊胜教法传给心子那洛巴。那洛巴亦成为古印度八十四位大成就者之一。约公元十一世纪，由那洛巴祖师口述，并经指导西藏第一代传承人玛尔巴译师，译成藏文，携返藏区。此八法以“那洛巴八成就法”著称于世。在玛尔巴大师之后，《双运》与《夺舍》两种成就法失传，只有六种成就法得以圆满保存和传承至今，故称《那洛巴六成就法》，简称《那洛六法》。在八十年前由不丹诺蒲喇嘛以藏文公开，锡金达瓦桑杜格西喇嘛译成英文，美国伊文思·温慈博士收录在《西藏的瑜伽和秘密教义》一书。现汉译本有张妙定本和胡之真本。）

《梦观成就法》分四步:
一，明悉梦境；
二，转变梦境；
三，认证梦境为幻变；
四，禅定于梦境之实相。

一，明悉梦境
明悉梦境有三种方法：（一）依心愿力；（二）依风息力；（三）依观想力。
（一）依心愿力
依心愿力之修习，谓“初步之梦境明悉法”：使日间及夜间之意识，决心保持相续不断。
换言之，在一切情形下，行者坚持此一观念：日间之一切，即夜间之梦境。又当坚具心愿，必欲明悉梦境真相。
于是夜间入睡时，诚恳祈求上师，能明悉梦境。并坚具心愿，明悉梦境无遗。入定于此，必能明悉。
如偈说: 一切皆由因得果，完全依靠心愿力。
（二）依风息力
依风息力而修习者，行者当右侧睡，如狮子卧。右手之大姆指及无名指，抵压喉部颤动脉管，而以左手手指遮鼻孔（置于鼻孔之前），合口贮液。如是睡眠，则明悉梦境，如同醒时，一一了了分明，而不散失。
如是修习记忆相续，而不断睡时之梦境，如同醒时之一切现象，幻而不真。
（三）依观想力
依观想力明悉梦境，又分为三：（1）观想自身；（2）获得观想效益；（3）防止梦境散失。
（1）观想自身：
首先，观想自身变成金刚瑜珈母，于灵脉喉轮中，有红色阿字，放射光明，为金刚报身之真体。